Parameter-Modding

Diese Vorgehensweise funktioniert mit Spark, Mavic Pro/Platinum, Phantom 4, Inspre 2.
Die Anleitung für die Phantom 3 und Inspire 1 folgt.

Mit Hilfe einer älteren Version von DJI Assistant und der Aktivierung des Debugging Mode, kannst du Änderungen an den Parametern vornehmen. Wie du den Debugging Mode aktivierst und eine kompatible Version von DJI Assistant herunter lädst, findest du unter Aktivierung des Debugging Mode.

Es sind nicht alle Parameteränderungen bei allen Firmwareständen zugänglich. Welche Firmware du beispielsweise brauchst, um die Höhenlimitierung zu entfernen, siehst auf der BirdMap.

Sei dir bitte bewusst, dass einige Änderungen weitreichende Folgen nach Sich ziehen können. In vielen Ländern ist die maximale Flughöhe beschränkt. Außerdem solltest du dich nach Änderungen der Parameter vorsichtig an die neuen Flugeigenschaften herantasten. Eine höhere Geschwindigkeit hat einen erhöhten Bremsweg zur Folge. Auch kann es bei einer zu hohen Sinkgeschwindigkeit zu Eigenverwirbelungen kommen.

Setze nicht blind alle möglichen Änderungen um. Schalte dein Hirn an und denk vorher darüber nach, was im Worst Case Szenario alles passieren könnte, wenn du bestimmte Parameter änderst.


Starte deinen Copter und DJI Assistant mit aktivierten Debugging Mode. Wähle deinen Copter aus und klicke in der sich link befindlichen Liste auf „Parameter“. Mit Hilfe des Filters kannst du die entsprechenden Parameter einfacher finden.

Möchtest du nun einen Parameter ändern, wählst du die nebenstehende Zahl an und änderst den Wert entsprechend der unten stehenden Werte. Die Änderungen sind sofort wirksam und es bedarf keiner zusätzlichen Bestätigung.


Sport Modus +
Erhöhung der Geschwindigkeiten im Sport-Modus

Parameter Standard Änderung Beschreibung
g_config_mode_sport_cfg_tilt_atti_range 35 551 Neigungswinkel
g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_up 5 82 Steigen m/s
g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_down -3 -73 Sinken m/s
g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_up 8 8 Beschl. Steigen
g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_down -8 -8 Beschl. Sinken
1maximal 60 | 2max. 10, sollte aber auf 8 gelassen werden, da sonst Warnungen vom Motor kommen | 3max. -10, nicht höher als -8, da es sonst zu Eigenverwirbelungen kommen kann


GPS Modus +
Erhöhung der Geschwindigkeit im Normalen Modus

Parameter Standard Änderung Beschreibung
g_config_mode_normal_cfg_tilt_atti 25 33 Neigungswinkel
g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_up 4 6 Steigen m/s
g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_down -3 -6 Sinken m/s
g_config_mode_normal_cfg_vert_acc_up 6 6 Beschl. Steigen
g_config_mode_normal_cfg_vert_acc_down -5 -6 Beschl. Sinken

Maximale Geschwindigkeit
Erhöhung der maximalen Geschwindigkeit

Parameter Standard Änderung Beschreibung
g_config_fw_cfg_max_speed 10 20 Erhöht V/max

RTH Speed
Erhöhung der Geschwindigkeit für Return-to-Home

Parameter Standard Änderung Beschreibung
g_config_go_home_gohome_idle_vel 10 121 Geschw. m/s
1nicht über12, da der Copter sonst Schwirigkeiten hat, den Home-Point korrekt zu treffen


Reduziertes Bremsen
Reduziert die Bremsgeschwindigkeit

Parameter Standard Änderung Beschreibung
brake_sensitive_gain 130 1101
1 nicht auf 70! Mit diesem Wert sehr vorsichtig umgehen und langsam herantasten. Der Bremsweg wird dadurch drastisch beeinflusst. bei 70 beträgt der Bremsweg über 3 Meter!!!


Hindernisvermeidung
Bereichserhöhung, in dem der Copter Hindernisse erkennt

Parameter Standard Änderung Beschreibung
g_config_control_avoid_atti_range 16 23
g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_safe_dis 1 3 Mavic only

Windwarnungen
Abschaltung der Windwarnungen bei hohen Windgeschwindigkeiten

Parameter Standard Änderung Beschreibung
g_config_air_est_big_wind_level1 6 25
g_config_air_est_big_wind_level2 9 25

Sicherer AutoTakeOff
Erhöht die Steighöhe beim AutoTakeOff

Parameter Standard Änderung Beschreibung
g_config_takeoff_auto_assist_takeoff_vel 0,5 1 Steigen m/s
g_config_takeoff_auto_takeoff_height 1,2 2,4 Höhe bei AutoTakeOff

Maximale Höhe
Höhenlimit von 500 Metern entfernen

Parameter Standard Änderung Beschreibung
g_config_flying_limit_height_limit_enable 1 2 Limit Aus/An
g_config_flying_limit_limit_height_abs_without_gps 30 5000 Max Höhe
g_config_flying_limit_limit_height_abs 50 5000 Max Höhe
g_config_flying_limit_limit_height_rel 5 5000 Max Höhe

3 thoughts on “Parameter-Modding”

  1. Gibt es jemand aus Norddeutschland der ein paar Parameter ändern könnte an meiner Mavic Pro gegen bezahlung.

    Ich habe keinen PC oder Laptop und mit Handy ist es daher schlecht.

    Ich würde mit meiner Drohne zu Euch kommen und Du machst es dann ^^

    Komme aus 25469 Halstenbek

    Man kann mich immer per Whatsapp erreichen an 0151 / 74 4444 74

    Ich hoffe es verstösst hier nicht gegen eine Regel 🙁

    Lieben Gruss vom Herby

    1. Hallo Herby, ich habe in letzter Zeit beruflich viel zu tun, daher hat es eine Weile gedauert, bis dein Kommentar freigeschaltet wurde.

  2. Hallo,
    suche schon einige Zeit Parameter (Übersätzung) Änderungsvorschläge zu Mavic 2 zoom, da die Parameterangaben anders sind wie die alten.
    Wo man dann denn Höhenlimit von 500 Metern entfernen oder
    Erhöhung der Geschwindigkeit für Return-to-Home
    wie heißen die Parameter, und was alle muss geändert werden.
    Danke in vorraus für eure Vorschläge..

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