Parameter

Diese Vorgehensweise funktioniert mit Spark, Mavic Pro/Platinum, Phantom 4, Inspre 2.
Die Anleitung für die Phantom 3 und Inspire 1 folgt.

Mit Hilfe einer älteren Version von DJI Assistant und der Aktivierung des Debugging Mode, kannst du Änderungen an den Parametern vornehmen. Wie du den Debugging Mode aktivierst und eine kompatible Version von DJI Assistant herunter lädst, findest du unter Aktivierung des Debugging Mode.

Es sind nicht alle Parameteränderungen bei allen Firmwareständen zugänglich. Welche Firmware du beispielsweise brauchst, um die Höhenlimitierung zu entfernen, siehst auf der BirdMap.

Sei dir bitte bewusst, dass einige Änderungen weitreichende Folgen nach Sich ziehen können. In vielen Ländern ist die maximale Flughöhe beschränkt. Außerdem solltest du dich nach Änderungen der Parameter vorsichtig an die neuen Flugeigenschaften herantasten. Eine höhere Geschwindigkeit hat einen erhöhten Bremsweg zur Folge. Auch kann es bei einer zu hohen Sinkgeschwindigkeit zu Eigenverwirbelungen kommen.

Setze nicht blind alle möglichen Änderungen um. Schalte dein Hirn an und denk vorher darüber nach, was im Worst Case Szenario alles passieren könnte, wenn du bestimmte Parameter änderst.


Starte deinen Copter und DJI Assistant mit aktivierten Debugging Mode. Wähle deinen Copter aus und klicke in der sich link befindlichen Liste auf „Parameter“. Mit Hilfe des Filters kannst du die entsprechenden Parameter einfacher finden.

Möchtest du nun einen Parameter ändern, wählst du die nebenstehende Zahl an und änderst den Wert entsprechend der unten stehenden Werte. Die Änderungen sind sofort wirksam und es bedarf keiner zusätzlichen Bestätigung.


Sport Modus +
Erhöhung der Geschwindigkeiten im Sport-Modus

Parameter Standard Änderung Beschreibung
g_config_mode_sport_cfg_tilt_atti_range 35 551 Neigungswinkel
g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_up 5 82 Steigen m/s
g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_down -3 -73 Sinken m/s
g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_up 8 8 Beschl. Steigen
g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_down -8 -8 Beschl. Sinken
1maximal 60 | 2max. 10, sollte aber auf 8 gelassen werden, da sonst Warnungen vom Motor kommen | 3max. -10, nicht höher als -8, da es sonst zu Eigenverwirbelungen kommen kann


GPS Modus +
Erhöhung der Geschwindigkeit im Normalen Modus

Parameter Standard Änderung Beschreibung
g_config_mode_normal_cfg_tilt_atti 25 33 Neigungswinkel
g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_up 4 6 Steigen m/s
g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_down -3 -6 Sinken m/s
g_config_mode_normal_cfg_vert_acc_up 6 6 Beschl. Steigen
g_config_mode_normal_cfg_vert_acc_down -5 -6 Beschl. Sinken

Maximale Geschwindigkeit
Erhöhung der maximalen Geschwindigkeit

Parameter Standard Änderung Beschreibung
g_config_fw_cfg_max_speed 10 20 Erhöht V/max

RTH Speed
Erhöhung der Geschwindigkeit für Return-to-Home

Parameter Standard Änderung Beschreibung
g_config_go_home_gohome_idle_vel 10 121 Geschw. m/s
1nicht über12, da der Copter sonst Schwirigkeiten hat, den Home-Point korrekt zu treffen


Reduziertes Bremsen
Reduziert die Bremsgeschwindigkeit

Parameter Standard Änderung Beschreibung
brake_sensitive_gain 130 1101
1 nicht auf 70! Mit diesem Wert sehr vorsichtig umgehen und langsam herantasten. Der Bremsweg wird dadurch drastisch beeinflusst. bei 70 beträgt der Bremsweg über 3 Meter!!!


Hindernisvermeidung
Bereichserhöhung, in dem der Copter Hindernisse erkennt

Parameter Standard Änderung Beschreibung
g_config_control_avoid_atti_range 16 23
g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_safe_dis 1 3 Mavic only

Windwarnungen
Abschaltung der Windwarnungen bei hohen Windgeschwindigkeiten

Parameter Standard Änderung Beschreibung
g_config_air_est_big_wind_level1 6 25
g_config_air_est_big_wind_level2 9 25

Sicherer AutoTakeOff
Erhöht die Steighöhe beim AutoTakeOff

Parameter Standard Änderung Beschreibung
g_config_takeoff_auto_assist_takeoff_vel 0,5 1 Steigen m/s
g_config_takeoff_auto_takeoff_height 1,2 2,4 Höhe bei AutoTakeOff

Maximale Höhe
Höhenlimit von 500 Metern entfernen

Parameter Standard Änderung Beschreibung
g_config_flying_limit_height_limit_enable 1 2 Limit Aus/An
g_config_flying_limit_limit_height_abs_without_gps 30 5000 Max Höhe
g_config_flying_limit_limit_height_abs 50 5000 Max Höhe
g_config_flying_limit_limit_height_rel 5 5000 Max Höhe

2 thoughts on “Parameter”

  1. Hab alles soweit erreicht, nur die Änderungen will es nicht annehmen, ändert sofort wieder im das von Werk aus her gesetzten rahmen…
    Wie speichert mann es?

  2. Hallo
    Ich suche eine DJI Phantom 4 Pro Plus v.2, also die mit eingebautem Display an der FB und Sinusansteuerung der Motoren und leiseren Propellern und…
    Dummerweise ist dieser Copter nicht mehr lieferbar und wird auch nicht mehr hergestellt.
    Weis jemand warum? Ist dem Gesetzgeber so eine Powerdrohne ein Dorn im Auge ??
    Gibt es bald? einen Nachfolger zu dieser drohne?
    Gibt es zu diesem Modell auch die Möglichkeiten des Tunings, wie hier beschrieben (Limitierungen aufheben) oder hab ich diese Limit-probleme nicht, wenn ich die Drohne in den USA oder GB kaufe?
    danke

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